Для того, чтобы получить подробную информацию об интересующих вас POI, нужно использовать команду resource/get_poi_data:

svc=resource/get_poi_data&params={"itemId":<long>,
				  "col":[<long>]}

Использование данного запроса рассмотрено в примере Ресурсы.

[
	{
		"id":<long>,	/* ID  */
		"n":<text>,	/* название */
		"d":<text>,	/* описание */
		"y":<double>,	/* широта */
		"x":<double>,	/* долгота */
		"r":<uint>,	/* радиус, м */
		"f":<uint>,	/* флаг: 1 - отображать круг, 0 - скрывать */
		"c":<uint>,	/* цвет RGB */
		"tc":<uint>,	/* цвет надписи RGB */
		"ts":<uint>,	/* размер шрифта */
		"min":<uint>,	/* отображать на карте начиная с этого масштаба */
		"max":<uint>,	/* отображать на карте до этого масштаба */
		"t":<double>,	/* соотношение сторон изображения */
		"i":<ushort>,	/* контрольная сумма изображения (crc16) */
		"icon":<text>,	/* путь до иконки */
		"path":<text>,	/* укороченный путь до дефолтной иконки */
		"libId":<uint>,	/* id библиотеки иконок, 0 - id дефолтной библиотеки */
		"ct":<uint>,    /* время создания */  
		"mt":<uint>     /* время последнего изменения */
	},
	...
]