Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

ru:sidebar:remoteapi:apiref:unit:get_accelerometers_calibration [20/05/2015 15:32] (текущий)
Строка 1: Строка 1:
 +======Получение параметров калибровки акселерометра======
 +Чтобы получить параметры калибровки акселерометра используйте **unit/​get_accelerometers_calibration**:​
 +<code javascript>​
 +svc=unit/​get_accelerometers_calibration&​params={"​itemId":<​long>​}
 +</​code>​
  
 +=====Возвращаемый результат=====
 +Если акселерометр откалиброван,​ то возвращается объект,​ содержащий параметры калибровки:​
 +<code javascript>​
 +{
 +     "​acceleration": ​          /* калибровочные коэффициенты для ускорения */
 +         {
 +           "​coef_x":<​double>, ​   /* коэффициент по оси x */
 +           "​coef_y":<​double>, ​   /* коэффициент по оси y */
 +           "​coef_z":<​double>, ​   /* коэффициент по оси z */
 +           "​cos":<​double>, ​      /* косинус угла между теоритической и расчетной осью */
 +           "​sin":<​double> ​       /* синус угла между теоритической и расчетной осью */
 +         },
 +     "​brake":​{ ... },         /* калибровочные коэффициенты для торможения */
 +     "​turn":​{ ... },          /* калибровочные коэффициенты для поворотов */
 +     "​vertical":​{ ... },      /* калибровочные коэффициенты для вертикальной оси */
 +     "​crc":<​uint>, ​           /* контрольная сумма датчиков акселерометров */
 +     "​dateinput":<​uint> ​      /* дата калибровки */
 +  }
 +</​code>​
 +Если акселерометр не откалиброван,​ то возвращается {error:0}.
Follow us on Facebook Gurtam Wialon Twitter Gurtam Wialon info@gurtam.com   |   Copyright © 2002-2020 Gurtam