Для того, чтобы получить список назначенных на объект прицепов, нужно использовать команду resource/get_unit_trailers:

svc=resource/get_unit_trailers&params={"unitId":<long>}

{
    <text>:[	/* ID ресурса */
	{
	    "id":<text>,	/* ID прицепа*/
	    "nm":<text>,	/* имя прицепа*/
	}, ...
    ], ...
}