Для того, чтобы удалить записи о назначении/снятии водителя за определенный интервал, нужно использовать команду resource/cleanup_driver_interval:

svc=resource/cleanup_driver_interval&params={"resourceId":<long>,
					     "driverId":<long>,
					     "timeFrom":<uint>,
				 	     "timeTo":<uint>}

{}	/* пустой объект при удачном выполнении, при неудачном - код ошибки */