Чтобы получить параметры калибровки акселерометра используйте unit/get_accelerometers_calibration:
svc=unit/get_accelerometers_calibration¶ms={"itemId":<long>}
Если акселерометр откалиброван, то возвращается объект, содержащий параметры калибровки:
{ "acceleration": /* калибровочные коэффициенты для ускорения */ { "coef_x":<double>, /* коэффициент по оси x */ "coef_y":<double>, /* коэффициент по оси y */ "coef_z":<double>, /* коэффициент по оси z */ "cos":<double>, /* косинус угла между теоритической и расчетной осью */ "sin":<double> /* синус угла между теоритической и расчетной осью */ }, "brake":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для торможения */ "turn":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для поворотов */ "vertical":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для вертикальной оси */ "crc":<uint>, /* контрольная сумма датчиков акселерометров */ "dateinput":<uint> /* дата калибровки */ }
Если акселерометр не откалиброван, то возвращается {error:0}.
|