Чтобы создать, отредактировать или удалить команду, нужно использовать сервис unit/update_command_definition:

svc=unit/update_command_definition&params={"itemId":<long>,
					   "id":<long>,
					   "callMode":<text>,
					   "n":<text>,
					   "c":<text>,
					   "l":<text>,
					   "p":<text>,
					   "a":<long>}

Типы команд:

• block_engine - заблокировать двигатель;
• unblock_engine - разблокировать двигатель;
• custom_msg - произвольное сообщение;
• driver_msg - сообщение водителю;
• download_msgs - загрузить сообщения;
• query_pos - запросить координаты;
• query_photo - запросить фотографию;
• output_on - активировать выход;
• output_off - дезактивировать выход;
• send_position - отправить координаты;
• set_report_interval - установить интервал отправки данных;
• upload_cfg - загрузить конфигурацию;
• upload_sw - загрузить прошивку.

Типы связи:

• пустая строка - авто;
• tcp - TCP;
• udp - UDP;
• vrt - виртуальная;
• gsm - SMS.

При создании и редактировании:

[
	<long>,		/* ID команды */
	{
		"id":<long>,	/* ID команды */
		"n":<text>,	/* имя команды */
		"c":<text>,	/* тип */
		"l":<text>,	/* тип связи */
		"p":<text>,	/* параметры */
		"a":<uint>	/* уровень доступа */
	}
]

При удалении:

[
	<long>,		/* ID команды */
	null
]