Чтобы получить фотографию из сообщения водителя, нужно использовать команду messages/get_message_file:

svc=messages/get_message_file&params={"itemId":<uint>,
				      "fileId":<text>}

*Для получения изображения из сообщений объекта, в качестве itemId необходимо подать ID объекта. Для получения изображения из ресурса, в качестве itemId необходимо подать ID ресурса.

параметр fileID приходит в JSON сообщения

Возвращает изображение.