Для того, чтобы загрузить изображение для объекта, нужно использовать команду unit/upload_image:

svc=unit/upload_image&params={"itemId":<long>,
			      "eventHash":<text>}

Чтобы загрузить изображение, используйте POST запрос с несколькими параметрами (multipart/form-data), например:

Request URL: https://hst-api.wialon.com/wialon/ajax.html?svc=unit/upload_image&sid=8157df114c0e601f0f31091c3c2ac53d
Request Method: POST
Host: hst-api.wialon.com
Connection: keep-alive
Content-Length: 31720
Cache-Control: no-cache
Content-Type: multipart/form-data; boundary=----WebKitFormBoundaryECovXn5tfw5muHk8
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Charset: windows-1251,utf-8;q=0.7,*;q=0.3
Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch
Accept-Language: ru,en-US;q=0.8,en;q=0.6

------WebKitFormBoundaryECovXn5tfw5muHk8
Content-Disposition: form-data; name="params"

{"itemId":911903,"eventHash":"jUploadForm1372769354768"}
------WebKitFormBoundaryECovXn5tfw5muHk8
Content-Disposition: form-data; name="eventHash"

jUploadForm1372769354768
------WebKitFormBoundaryECovXn5tfw5muHk8
Content-Disposition: form-data; name="icon_file"; filename="image.jpg"
Content-Type: image/jpeg


------WebKitFormBoundaryECovXn5tfw5muHk8--

{}	/* пустой объект при удачном выполнении, при неудачном - код ошибки */

Чтобы получить информацию о том, что изображение загружено, следует выполнить команду Другие запросы: События:

{
	"tm":<uint>,				/* текущее время сервера (UTC) */
	"events":[
		{
			"i":<long>,				/* ID объекта (-1 - неизвестно) */
			"d":{					/* данные */
				"hash":<text>			/* загрузка завершена */
			}
		}
	]
}