Для того, чтобы получить список назначенных на объект водителей, нужно использовать команду resource/get_unit_drivers:

svc=resource/get_unit_drivers&params={"unitId":<long>}

{
    <text>:[	/* ID ресурса */
	{
	    "id":<text>,	/* ID водителя*/
	    "nm":<text>,	/* имя водителя*/
	    "ph":<text>		/* номер телефона водителя*/
	}, ...
    ], ...
}