Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Both sides previous revision Предыдущая версия Следущая версия | Предыдущая версия | ||
|
ru:sidebar:remoteapi:apiref:unit:update_accelerometers_calibration [20/05/2015 13:11] mast |
ru:sidebar:remoteapi:apiref:unit:update_accelerometers_calibration [20/12/2021 12:46] (текущий) chdi |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| ======Изменение параметров калибровки акселерометра====== | ======Изменение параметров калибровки акселерометра====== | ||
| - | <code javascript> | + | <note important>не актуальный запрос</note> |
| - | svc=unit/update_accelerometers_calibration¶ms={"itemId":<long>, | + | |
| - | "timeFrom":<uint>, | + | |
| - | "timeTo":<uint>} | + | |
| - | </code> | + | |
| - | или | + | |
| - | <code javascript> | + | |
| - | svc=unit/update_accelerometers_calibration¶ms={"itemId":<long>, | + | |
| - | "reset":<bool>} | + | |
| - | </code> | + | |
| - | =====Параметры===== | + | |
| - | ^Название^Описание^ | + | |
| - | | itemId | id объекта | | + | |
| - | | timeFrom | начало периода калибровки | | + | |
| - | | timeTo | конец периода калибровки | | + | |
| - | | reset | сброс калибровки акселерометра; 1 - сбросить | | + | |
| - | + | ||
| - | =====Возвращаемый результат===== | + | |
| - | <code javascript> | + | |
| - | { | + | |
| - | "acceleration": /* калибровочные коэффициенты для ускорения */ | + | |
| - | { | + | |
| - | "coef_x":<double>, /* коэффициент по оси x */ | + | |
| - | "coef_y":<double>, /* коэффициент по оси y */ | + | |
| - | "coef_z":<double>, /* коэффициент по оси z */ | + | |
| - | "cos":<double>, /* косинус угла между теоритической и расчетной осью */ | + | |
| - | "sin":<double> /* синус угла между теоритической и расчетной осью */ | + | |
| - | }, | + | |
| - | "brake":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для торможения */ | + | |
| - | "turn":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для поворотов */ | + | |
| - | "vertical":{ ... }, /* калибровочные коэффициенты для вертикальной оси */ | + | |
| - | "crc":<uint>, /* контрольная сумма датчиков акселерометров */ | + | |
| - | "dateinput":<uint> /* дата калибровки */ | + | |
| - | } | + | |
| - | </code> | + | |
| - | Если не удалось откалибровать акселерометр //либо// __удалось__ успешно сбросить калибровку, то возвращается | + | |
| - | <code javascript> | + | |
| - | { | + | |
| - | "error":0 | + | |
| - | } | + | |
| - | </code> | + | |
|
