Для того, чтобы загрузить изображение для POI, нужно использовать команду resource/upload_poi_image:

svc=resource/upload_poi_image&params={"itemId":<long>,
				      "poiId":<long>,
				      "eventHash":<text>}

Чтобы загрузить изображение, используйте POST запрос с несколькими параметрами (multipart/form-data), например:

Request URL: https://hst-api.wialon.com/wialon/ajax.html?svc=resource/upload_poi_image&sid=8157df114c0e601f0f31091c3c2ac53d
Request Method: POST
Host: hst-api.wialon.com
Connection: keep-alive
Content-Length: 31753
Cache-Control: no-cache
Content-Type: multipart/form-data; boundary=----WebKitFormBoundaryX2W1y7AVnQkXQAM0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Charset: windows-1251,utf-8;q=0.7,*;q=0.3
Accept-Encoding: gzip,deflate,sdch
Accept-Language: ru,en-US;q=0.8,en;q=0.6

------WebKitFormBoundaryX2W1y7AVnQkXQAM0
Content-Disposition: form-data; name="params"

{"itemId":717314,"poiId":1,"eventHash":"jUploadForm1372768029714"}
------WebKitFormBoundaryX2W1y7AVnQkXQAM0
Content-Disposition: form-data; name="eventHash"

jUploadForm1372768029714
------WebKitFormBoundaryX2W1y7AVnQkXQAM0
Content-Disposition: form-data; name="poi_dlg_props_upload_image"; filename="zZeVUgLEJXE.jpg"
Content-Type: image/jpeg

------WebKitFormBoundaryX2W1y7AVnQkXQAM0--

{}	/* пустой объект при удачном выполнении, при неудачном - код ошибки */

Чтобы получить информацию о том, что изображение загружено, следует выполнить команду Другие запросы: События:

{
	"tm":<uint>,				/* текущее время сервера (UTC) */
	"events":[
		{
			"i":<long>,			/* POI ID (-1 - неизвестно) */
			"d":{				/* данные */
				"hash":<text>		/* загрузка завершена */
			}
		}
	]
}